Если не работает ЧПУ на сервере Apache?

Прежде всего необходимо убедиться в том, что у вас:

• установлен и включен модуль RewriteEngine. Чтобы его включить, в консоли выполняем команды:
  

  sudo a2enmod rewrite

• в директори /frontend/web у вас должен присутствовать и быть правильно настроен файл .htaccess
  Обычно он имеет следующее содержимое:
  

  RewriteEngine on
  # If a directory or a file exists, use the request directly
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
  RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
  # Otherwise forward the request to index.php
  RewriteRule . index.php
  
  # use index.php as index file
  DirectoryIndex index.php
  
  # ...other settings...

• модуль urlManager должен быть раскомментирован и правильно настроен. В частности, у него должны быть прописаны следующие настройки:
  

  'enablePrettyUrl' => true,
  'showScriptName' => false,
  

• Так же, не следует забывать что в .conf файле apache2 (например, /sites-available/000-default.conf) должно быть прописано следующее: 

  <Directory /путь_к_папке_фреймворка/frontend/web>
  Options Indexes FollowSymLinks MultiViews
  AllowOverride All
  Require all granted
  </Directory>

После внесения каких-либо настроек, не забываем перезагрузить сервер: 

service apache2 restart